Se estableció un 26 de enero de 1990, ubicado entre los departamentos de Madre de Dios (provincia de Tambopata) y Puno (provincia de Carabaya y Sandi), la reserva abarca un total de 1,5 millones de hectáreas.
Candamo es la reserva más estudiada, pues el motivo es que hasta el momento se han descubierto varias especies. En una estudio hecho por investigadores indicaron que la flora y la fauna es son algo impresionante.
Entre los principales objetivos que tiene la Reserva es preservar el estado natural de la flora y fauna silvestre, entre la fauna se tiene, el lobo de río (Pteronura brasiliensis), el perro de monte (Speothos venaticus), el lagarto negro (Melanosuchus niger) y el águila harpía (Harpia harpyja), entre otras.
Entre la flora tenemos los aguajales, bosque de terrazas, bosque de galerías, entre otros. En 1996 parte de la Reserva Nacional Tambopata fue declara como Parque Nacional Bahuaja-Sonene, el cual se encuentra en el límite con el Parque Nacional Madidi de Bolivia.